① R軸沒有自動復(fù)位功能：如果人為扭動R軸超過180度，那么復(fù)位時機(jī)器的R軸就不能自動復(fù)位到原來的狀態(tài)。由于機(jī)器放在產(chǎn)線上，不排除員工操作的原因。

②自動焊錫機(jī)沒有防撞擊功能：我們焊接電芯時需要治具平放焊接和直立焊接兩個 步驟，而在實際的焊接過程中操作員可能會因為手誤把平放焊接的治具放錯成直立焊接，這時自動焊錫機(jī)的焊頭必然會與直立焊接的治具發(fā)生碰撞，從而造成自動焊錫機(jī)焊頭的損壞或者焊接定位造成無法恢復(fù)的偏移，這樣機(jī)器內(nèi)所有的程序就要重新對點。另外在焊接的過程中烙鐵頭和部分螺絲受到震動而松動，從而發(fā)生移位，這將影響焊接。

 ③在沒有改變出錫數(shù)值設(shè)置的情況下出錫量會改變：在焊接的過程中會出現(xiàn)焊錫量自動增多或者減少的情況，其中在更換錫絲后的情況下最為明顯，與錫絲直徑大小有關(guān)，從而導(dǎo)致出錫量異常。

④焊筆附近螺絲松動：焊筆附近螺絲松動，造成本來就要求高精度的定位 大打折扣。

⑤焊錫絲在焊接過程中容易卡錫：在焊接的過程中如果發(fā)生像由于錫絲出 口偏位而沒有將錫絲融化在焊頭上，從而出錫口被治具焊接點阻擋，而驅(qū)動焊錫絲的電機(jī)仍在驅(qū)動錫絲出來，就會造成錫絲彎曲，從而導(dǎo)致卡錫。從客戶兩個月左右的調(diào)機(jī)經(jīng)驗技術(shù)人員上來看這種頻率極高。  

⑥控制出錫滾輪的松緊度沒有調(diào)節(jié)好：如果調(diào)節(jié)太松，錫絲不能出來，或者有“打滑”現(xiàn)象，從而使錫絲出來的長度與設(shè)置長度不相符；如果太緊，就會把錫絲夾斷或者夾扁變軟，從而導(dǎo)致卡錫。