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大型六軸機(jī)器人手臂
產(chǎn)品名稱：大六軸裸機(jī) 所屬風(fēng)類：機(jī)器人設(shè)備 設(shè)備功能：利用六軸機(jī)器人替代工人裝配馬達(dá)轉(zhuǎn)子在自動滴膠機(jī)作業(yè) 應(yīng)用范圍：電路板廠PCB板自動土下料及翻轉(zhuǎn)，自動測試
外形尺寸：
應(yīng)用案例：
設(shè)備原理：
應(yīng)用案例：
設(shè)備原理：
第一部分:物料車部分。將轉(zhuǎn)子按矩陣方式擺入料盤，然后將料盤放入物料車，每個物料車可放置多層料盤;
第二部分:升降臺部分。將物料車推入自動升降臺并進(jìn)行定位，物料車接受信號后啟動，自動上升至指定位置
第三部分:料盤接駁臺。料盤通過氣缸及鏈條傳動輸送至接駁臺并進(jìn)行定位，方便機(jī)器人取放料，當(dāng)料盤內(nèi)轉(zhuǎn)子全部滴膠完成后則退出料盤，同時通過升降臺升一降將裝滿半成品轉(zhuǎn)f-的料盤輸送至接駁臺;第四部分:備料臺。當(dāng)所有料盤轉(zhuǎn)子均為滴膠后的成品時，機(jī)器人則切換至備料臺工作，如此可實(shí)現(xiàn)換料時不需停機(jī)，提升工作效率;第五部分:機(jī)器人及夾具部分。機(jī)器人夾具設(shè)兩個工位，其中一工位用于取出成品，另一工位則用于將半成品放置于配套滴膠機(jī)上，提升了工作效率;
第六部分:機(jī)器人與滴膠機(jī)同步作業(yè)，在20秒內(nèi)從滴膠機(jī)上取下兩個成品馬達(dá)轉(zhuǎn)子，同時放入兩個半成品馬達(dá)轉(zhuǎn)子至滴膠機(jī);第七部分:控制部分。含機(jī)器人控制系統(tǒng)、示教盒及非標(biāo)應(yīng)用控制部分，負(fù)責(zé)全部自動化控制、示教及與滴膠機(jī)通訊。
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